abs sıkıntısına bağlı tetikleyen başka arızalar

Merhabalar---peugeot 206 otomatik vites 2006 aracım var.  direksiyonu sağa kırdığımda abs ışığı yanıyor abs çalışmıyor!!! bu arızanın sonucunda araba yokuşta geriye bırakıyor vites geçişlerinde sıkıntı oluyor araç hantallaşıyor direksiyon sertleşiyor.. arıza neden kaynaklı olabilir yardımcı olursanız çok sevinirim

hoşbuldum çok teşekürler ilginiz için.. fren müşüründe bir sıkıntı olacağını sanmıyorum abs ışığıyla beraber araç kalkışta ikinci viteste kalkıyor ve geri bırakıyor aracı durma konumuna getirince öne atıp birinci vitese düşüyor triptonik olduğu için manuele alıp kontrol ediyorum ekrandan ordan biliyorum ama bazende manueldeyken ekranda "D" yazıyor... aracı söndürüp tekrar çalıştırdığımda direksiyonu sağa çevirmediğim sürece bu sıkıntılarla karşılaşmıyorum

abs sorununu hallettirdim söküp abs kablosunu alt taraftan geçirdiler bilgisayara bağlayıp arızayı sildiler şimdilik sıkıntı yok ama viteste geriye kaçırma sorunu devam ediyor stop uyarısı çıkıyor ötüyor  bunun sonucunda kalkışta  bayılarak kalkıyor, vites geçişlerinde vurma ve 2 den 3 e geçerken 3000 3500 devir arasında geçiyor bazende vites birden düşüyor araç bağırıyor ayrıca abs söküldüğünde aks lastiğinden yağ sıkıntısı vardı  şansımanla bir alakası varmıdır ki ? aks lastiğinin değişmesini söylediler ama şanzıman ile ilgili ne yapacağım bilmiyorum araç daha 96.000 km de  yardımcı olursanız sevinirim ??