- Patinaj Düzenleme (A.S.R.)

- Motor fren tork düzenlemesi (M.S.R.)

Bu fonksiyonlar çekiş torkunu ayarlamak ve çekiş tekerleklerinden birine veya ikisine fren kuvveti uygulamak suretiyle garanti edilir. A.S.R. sistemi ön ve arka teker hız sensörlerinden gelen devir sayıları arasındaki farktan çekiş tekerleklerindeki patinajı (kaymayı) hesaplar.

Tekerleklerden biri veya ikisi hızlanma esnasında patinaj yapma eğilimine girerse ASR sistemi tekerleklere aktarılan tork değerini azaltması için Enjeksiyon kontrol ünitesine sinyal göndererek, gaz kelebek motorunun kapatılması suretiyle motor freni uygular. Tekerlek ani bir yavaşlama esnasında kilitlenme eğilimine girerse ABS sistemi araç dengesini korumak için ECU'den motor fren torkunu ayarlamasını ister. Bu sistem vites konsolunda bulunan ASR düğmesine basılarak devreden çıkartılabilir. Buton üzerindeki lamba yanıyor ise sistem devre dışı bırakılmış demektir. ASR/MSR müdahalesi gösterge tablosundaki ikaz lambası vasıtasıyla gösterilir.

Not: ABS sistemi arızalıysa ASR sistemi devreden çıkartılır.

Çalışma prensibi

Aktif teker hız sensörlerinden, fren müşirinden ve A.S.R. düğmesinden gelen sinyaller ABS/ASR ünitesine iletilir. Sürekli olarak aracın aynı tarafındaki tekerleklerin hızları" karşılaştırılır (sağ ön ile sağ arkayı -sol ön ile sol arkayı) ve aralarında 2-6 km/saatin üzerinde bir hız farkı tespit edildiğinde ASR'nin gücü kesmesini sağlar. Sistem, ön ve arka akslar arasında ön tekerlekler arka tekerleklerle kıyaslandığında çok fazla yavaşlama eğilimine girdiğinde MSR fonksiyonunu çalıştırır.

ABS/ASR Ateşleme ve enjeksiyon kontrol ünitesi ile C-CAN hattı üzerinden sürekli olarak haberleşir. ASR 80 km/h hızdan sonra devre dışı kalır.

1- A.B.S./A.S.R. kontrol ünitesi

2-ECU

3- Tekerlek hız sensörü

4-  Fren pedalı anahtarı

5- A.S.R. açma/kapama düğmesi

6- A.S.R. açma/kapama LED'İ

7- Motorlu gaz kelebeği gövdesi

8- Ateşleme avans kontrolü

9- A.S.R ikaz lambası,

10- Fren kaliperleri

11- Body Computer

Vites konsolunda bulunan düğme grubundan ASR/MSR sistemi devreye alınır veya çıkartılır ve gösterge tablosunda ilgili ledi yakarak sürücüyü haberdar eder.

1 -LED

2 - ASR devreden çıkarma düğmesi

ASR / MSR sistem arızası

ABS sistemi arızalıysa ASR sistemi de devre dışı kalır. ASR sistemi aşağıdaki arızalarda devre dışı bırakılır;

- Motor C-CAN iletişim hataları

- C-CAN veri yolu hatası

ABS kontrol ünitesi bu anormallikler tespit edildiğinde gösterge tablosundaki ikaz lambalarını yakarak haber verir.

ASR uyarı lambasının çalışma stratejisi aşağıdaki gibidir:

- A.S.R. açıkken gösterge tablosundaki ikaz lambası sönük ve düğmedeki LED kapalıdır;

- A.S.R. çalışıyorken ön göğüsteki uyarı lambası fasılalı yanıp söner ve düğmedeki LED kapalıdır;

- ASR kapalıyken kontrol panelindeki uyarı lambası yanar, düğmedeki uyarı ışığı yanar ve gösterge bilgi ekranında ASR'nin çalışmadığını gösteren bir mesaj görüntülenir

- ASR arızalıyken panel ve düğme uyarı lambaları yanar ve gösterge bilgi ekranında bir arıza mesajı görüntülenir.

- Uyarı lambaları EBD'Iİ ABS'de olduğu gibi C-CAN ağı vasıtasıyla ABS kumanda birimi tarafından yönetilir.

Hidrolik sisteminin çalışması

A.S.R.'li versiyondaki hidrolik gövdede 4 tane ilave solenoid valfı bulunmaktadır.

Giriş solenoid valfi (normalde kapalıdır) devredeyken basıncı artırmak ve tekerleğe/tekerleklere fren uygulamak için gerekli ilave hidrolik miktarını alır.

Çalıştırma solenoid valfı (normalde açıktır) devredeyken, pompa-fren kaliperi devresinde sürdürülmesi gereken A.S.R.'nin çalışması için gerekli olan çalışan pompa tarafından üretilen değiştirilmiş basınca izin verir.

ASR TC fonksiyonu devrede değilken ECU:

- Giriş solenoid valfini (2) beslemez (N.C.);

- Çalıştırma solenoid valfini (3) beslemez (N.C.). Bu şekilde sistem Bosch 5.7 ABS gibi çalışır.

1- Pompa

2- Giriş solenoid valfi

3- Pilot solenoid

4- Fren kaliperleri

5- Basınç düşürücü solenoid valfı

6- Basınç yükseltici solenoid valfi

ASR/TC fonksiyonu devrede iken elektronik kumanda birimi:

- Hidrolik pompayı (1) besler

- Giriş solenoid valfini (2) besler (N.C.)

- Çalıştırma solenoid valfini (3) besler (N.C.).

- Böylece pompa (1) tarafından üretilen basınç fren kaliperlerine ulaşır ve elektronik kumanda biriminin talimatıyla basınç düşürme (5) ve basınç artırma (6) solenoid valfleri tarafından ayarlanır.

1- Pompa

2- Giriş solenoid valfi

3- Pilot solenoid

4- Fren kaliperleri

5- Basınç düşürücü solenoid valfı

6- Basınç yükseltici solenoid valfı

Elektro-hidrolik kumanda biriminde aşağıdaki parçalar bulunur:

- On iki adet iki yönlü solenoid valf;

- Bir adet çift devreli elektrikli geri kazanım pompası

- İki adet düşük basınçlı akümülatör

- İki adet yüksek basınçlı akümülatör

1- Fren takviye pompa birimi

2- Hidrolik kumanda birimi

3- Sol arka tekerlek

4- Sağ ön tekerlek

5- Sol ön tekerlek

6- Sağ arka tekerlek

ASR (Çekiş kontrol sistemi)