308 abs/esp ve takviyeli direksiyon arızasısı

merhabalar aracım 2011 1.6 hdi acces 6 ay önce abs/esp hatası veriyordu sağ ön abs sensörü temizlendikten sonra düzelmişti ancak 2 haftadır çok yoğun bir şekilde özellikle  yokuş çıkarken ilk önce geceleri farlarda titreme peşine abs/esp arızası onu n peşine takviyeli direksiyon arızası ve stop yazısı çıkıp araç 3/5 saniyede stop ediyor tüm elektriği kesiyor  aküyü söküp yeniden taktımı düzeliyor ancak arızaları sildiği için sorun bulunamıyor son zamanlarda iyice sıklaştı daha önce başına gelen var mı? yardımcı olursanız sevinirim . 

whisky teşekkür ederim sorun aracı bakım için bıraktığımda birazda şansa çözüldü diyebilirim aracın bakımı yapıldıktan sonra usta marşa basmak istediğinde tam basmamış aküden şüphelenmiş tabi akü 3 aylık ve bosh marka beni aradı dedim bu akü sıfır sayılır servis aküyü teste sokuyor ve sıkıntı yok malum bizim araçlarda - kutup iç tarafta kalıyor ve kontrolü biraz zor kutup başı sıkıntısı çıktı çok şükür 3 gündür sıkıntı yok