307SW ABS ve ESP arızası

forum sitesinde tam olarak bulamadım ama benim peugeot 307sw aracımda 1 haftadır ABS ve ESP ışıkları yanıyor bir ara söndü tekrar yandı. bilgisayara soktuk sağ ön tekerden hata veriyormuş.Elektrikçiye göstermemiz söylediler.

1- Bu gibi arızalara elektrikçiler mi bakıyor çünkü tekeri vs sökmesi gerekecekmiş.

2-Sorun sizce nerden kaynaklanıyor olabilir, daha önce bu sorunu yaşayan tecrübelerini paylaşabilir mi?

3-İstanbul anadolu yakası ve civarında önerebileceğiniz tamirci var mıdır?

Şimdiden Teşekkürler.